人形机器人批量进厂“实习” 资本加码投入具身智能商业化落地

　　魔法原子近期获得新一轮数亿元战略投资，计划今年生产400台人形机器人，放到工厂、商业场景试用。几天前，美的人形机器人也奔赴美的洗衣机荆州工厂“打工”。华映资本创始管理合伙人季薇表示，目前资本倾向于选择在商业化探索上领先一步的公司。

　　高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025 年国内人形机器人市场规模有望接近 24 亿元，到 2035 年有望接近1400亿元。GGII所长卢瀚宸向第一财经记者分析说，从人形机器人落地应用的角度看，目前核心的卡点还是技术实现的问题。

　　机器人批量进厂验证

　　去年，魔法原子人形机器人“小麦”已进驻工厂生产线进行训练作业，在追觅科技的工厂做上下料质检、搬运、装箱等工序。今年魔法原子加快拓展工业、商业应用场景。

　　今年3月，魔法原子发起“千景共创计划”，拟在全球拓展1000家合作伙伴，打造1000个人形机器人落地场景。该计划已吸引20余家汽车、半导体、3C电子、医疗等领域的企业参与，围绕上下料、质检、搬运等典型工序开展人形机器人应用验证。

　　魔法原子预计，今年内，它将率先在追觅的生态内实现人形机器人交付与商业闭环，并推动标准化人形机器人在汽车零部件加工、危险化学品检验等更多行业场景加速落地，预期订单数量破千台。

　　今年4月，魔法原子与无锡政府达成战略合作，梁溪区、梁溪科技城计划购买首批数十台魔法原子全尺寸通用人形机器人，用于垂直场景闭环测试验证。同时，双方针对航空航天、低空经济、高端制造、机器人产业链等领域，加速具体场景、具体工序的产品交付落地，预计未来实现面向无锡地区企业及商业的万台级销售目标。

　　魔法原子总裁吴长征表示，人形机器人唯有实现“有用、好用、有人用”，才能真正释放新质生产力价值，所以魔法原子要在落地场景中挖掘出可持续的商业潜力。

　　不只魔法原子，美的人形机器人“MIRO Gen1”近日也奔赴美的洗衣机湖北荆州工厂上岗“实习”，主要用于设备巡检、零部件检测和简单装配等场景。他有机器视觉、智能语音等功能，还有灵活的手臂、手和手指，底座是轮足形态的AGV（移动小车）。

　　美的中央研究院人形机器人创新中心负责人奚伟透露，美的人形机器人继5月进入荆州洗衣机工厂之后，今年下半年开始还将在一些门店逐步推进部署。

　　上下游产业链的突破

　　越来越多人形机器人进厂“实习”的背后，是上游部件、下游应用的产业链突破。

　　美的集团数年前收购了全球四大工业机器人企业之一的德国库卡集团，美的与库卡合资在广东省佛山市顺德区设立了库卡智能制造科技园，推进机器人国产化，并经国家科技部审批成立了蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室），后又进一步设立了人形机器人创新中心。

　　奚伟透露，美的去年下半年加快推进人形机器人研发，一方面进行人形机器人核心部件的布局，包括轻量化关节模组、视觉和触觉传感器、机器人控制器、人形机器人灵巧手、仿生臂和腿等，以让人形机器人实现更柔性、更灵巧的一些操作。

　　另一方面，美的在软件方面布局具身智能大小脑技术，如多模态感知技术等。奚伟透露，人形机器人是以数据驱动的具身智能技术，现在美的在建立仿真数据平台。美的希望把人形机器人技术真正落地到美的制造领域，以及美的销售门店；通过布局不同的人形机器人，来适应不同应用场景的需求。

　　相比于工业机器人，在奚伟看来，人形机器人进入工厂，可以进一步提升制造产品的柔性化、自动化能力。“我们在实验室正在打磨一些（人形机器人）技术，像打螺丝等一些场景的效率基本上和普通工人差不多，这部分也在做进一步的提升”。

　　至于美的人形机器人在荆州工厂的具体任务，奚伟说，首先是机器的运维，因为工厂里有很多工业机器人和机器设备，需要进行每天巡检，包括一些机器是否需要加机油、一些消防设施是否完整安全、工厂噪声、机器温度等监控。另外，人形机器人做设备检测、上下料操作等也在做尝试。下一步在美的门店，人形机器人可以展示与家电互动，对客户介绍产品，还可以通过为客户做咖啡、拉花来引流，增强用户黏性。

　　魔法原子成立于2024年1月，它的崛起是基于追觅的生态。其产品包括通用人形机器人与四足机器人，硬件自研率达90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等核心零部件；软件层面，其自主研发的通用具身智能系统，支持人形机器人快速部署与高效协同管理。

　　在制造体系上，魔法原子通过自有生产线，已形成机器人从核心零部件到整机的全链条生产能力，整机装配采用标准化、模块化设计，以实现研发与生产的高效协同。通过“硬件自主可控 + 软件智能协同”，魔法原子不仅降低机器人的供应链风险与制造成本，更为机器人在工业、商业等场景的规模化落地奠定基础。而其创始股东追觅的清洁电器、生活电器等工厂及销售门店，可以为魔法原子机器人落地提供场景。

　　真正成熟还要三五年

　　短短半年内，魔法原子已连续完成了两轮超亿元级融资。在魔法原子新一轮数亿元的战略融资中，投资方包括战略产业资本禾创致远、芯联资本，财务投资人华映资本、晓池资本、元禾厚望，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资，新资金将用于具身智能核心技术迭代研发，VLA（视觉-语言-动作）模型搭建，加速推动机器人在工业、商业场景落地。

　　“具身智能产业发展非一日之功。”追创创投投资总监顾诗韬表示，过去数月，魔法原子在场景拓展、产品交付、操作优化、团队建设上取得进展。追创看好魔法原子“生产-研发-销售-落地交付”的体系化打法，希望双方共创更大更全的追觅泛机器人生态。

　　芯联资本创始合伙人袁锋说，魔法原子有“本体-场景-数据”的闭环。人形机器人批量商业落地与供应链密不可分，双方将在上游芯片及系统方案上探索进一步合作。

　　华映资本创始管理合伙人季薇认为，在有着万亿级终局体量的具身智能产业，中国企业具备硬件成本、数据规模、制造业场景等先天优势。具身智能未来会是一个“中国先发”的巨大赛道。然而，当前产业尚处早期，大脑模型技术尚未收敛，数据闭环尚未建立，场景落地尚未明确，华映倾向于选择在商业化探索上领先一步的公司。魔法原子与追觅在制造端及渠道端打通，华映愿陪伴其穿越周期。

　　奚伟也认为，行业面临的挑战，需要时间去化解。他预期，人形机器人可能需要三到五年的时间去实现真正产业化，目前更多是做技术突破，包括轻量化设计、积累数据等。美的解决方案的思路是不断迭代，如提升电池续航能力、减少功率消耗、关节模组轻量化、多样化的数据采集方式等。

　　目前，美的已开发了人形机器人的三种数据采集方式。奚伟透露，一是通过VR（虚拟现实）眼镜或遥控操作的方式，进行人工的数据采集，后续会建立数据工厂。二是通过视频流的方式去观察工人的操作方式并进行分析，从而产生出动作数据，把抽象出来的工人动作迁移到机器人的本体上。三是通过仿真技术，来补齐数据能力。

　　高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸向第一财经记者表示，从人形机器人落地应用的角度看，目前核心的卡点还是技术实现的问题，成本问题虽然也是其中一个因素，但在技术能力未达标之前，谈成本的意义不大。当技术能力真正能满足落地应用需求时，中国的供应链基础将足以支撑人形机器人的规模化应用及成本预期。

（文章来源：第一财经）